Soft et hard
Termes du vocabulaire libertin distinguant les pratiques sans rapport complet (soft) de celles qui l'incluent (hard).
Le soft désigne caresses, baisers et jeux sans pénétration ; le hard inclut le rapport complet. La frontière exacte varie selon les personnes, ce qui rend indispensable de préciser ce que l'on entend plutôt que de supposer.
S'y ajoute la distinction mêlé / séparé, qui décrit non pas la pratique mais l'organisation de l'espace : tout le monde dans la même pièce, ou chaque couple séparément.